4/27 第24回知的センシングセミナー(東大:山下淳氏)

4月27日(木)に第24回知的センシングセミナーが開催されました.今回は東京大学の山下淳先生をお招きいたしました.講演では,幾何光学に基づくセンシング技術について多くの動画とともに,分かりやすく紹介していただきました.

日頃ゼミで勉強している技術がどのように応用されるのか知ることができた非常によい機会となりました.
今よりさらに基本の理解を大切にし,日々のゼミ活動に臨みたいです.

(記:森)

3/9 DIA2017

2017年3月9-10日に篠原,香西,松原がDIA2017にて研究成果を発表しました.今回の会場は,島根県松江市のくにびきメッセです.初日は篠原が更新型テンプレートマッチング,香西がロボットハンドのアプローチ方向推定について発表しました.初日の夜に開催された懇親会では篠原,香西の研究が惜しくも研究奨励賞次点と発表されました.また,来年度の会場が中京大学名古屋キャンパスであることが決まりました.

2日目は松原が,CNNに使用するPatchの選択についてポスター発表しました.研究室外の方に自分の研究について話すことは初めてだったのでとても良い経験になりました.来年度は会場が中京大学ということもあり,より多くのメンバーが参加し,良い発表ができるように研究に励みたいと思います.

(記:松原)

2/27 第23回知的センシングセミナー(産総研:片岡裕雄氏)

2月27日(月)に第23回知的センシングセミナーが開催されました.今回は産業技術総合研究所の片岡裕雄氏をお招きしました.CVPRなどの論文を調査したcvpaper.challengeなどの話を通して,論文を読むことの大切さについてお話していただきました.

論文を読むということは,トレンドの把握や自分の研究の立ち位置を知るために非常に重要なことであることが分かりました.今回の講演を参考に,自分の研究の分野の論文の調査を継続的におこないたいです.

(記:松原)

12/8~9 ViEW2016 in 横浜

秋月,飯塚,鳥居がビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2016)にて研究成果を発表しました.
開催地は,昨年と同じパシフィコ横浜です.初日に飯塚がアフォーダンスに着目した日用品認識,鳥居が局所特徴の接続関係に着目したモデルレス直方体認識について発表しました.

2日目は,秋月が3D局所特徴量の統合に基づく物体の機能属性推定について発表しました.発表では,他大学や企業の方と研究について議論することができました.普段では得られない大変有意義な体験ができ,研究への意欲が高まりました.今後は,この技術をさらに発展させ,実用化を目指します.

(記:鳥居)

11/17 第22回知的センシングセミナー(大阪大:松下康之氏)

11月17日に大阪大の松下先生をお招きして,第22回知的センシングセミナーを開催しました.講演では行列代数の基礎から,その応用技術まで紹介していただきました.

また,松下先生が海外で働いていたころの体験談など,とても貴重なお話を伺うことができました.今回ご教授いただいた技術を今後の研究に活かしたいです.

(記:後藤)

10/27 橋本研・目加田研・道満研合同研究交流会(第21回知的センシングセミナー)

中京大学豊田キャンパスにて,目加田研究室,道満研究室との合同研究交流会および第21回知的センシングセミナーを開催しました.研究交流会では,各研究室の代表者から発表がありました.どの研究も高度な技術であり,質疑応答が活発におこなわれました.

知的センシングセミナーでは,名古屋大学の川西康友先生をお招きしました.Deep Learningの基礎知識についてわかりやすく解説していただきました. さらに,DLをPCに実装し,多クラス分類に挑戦しました. DLの実装は難しいと考えていましたが,簡単に扱うことができました.

懇親会では,先生方や他の研究室の学生とさまざまな意見を交換することができました.今後もこのような交流を重ね,良い関係を築いていきたいと感じました.

(記:渡邉)

9/20 秋月(D3)の博士(情報科学)学位取得

I received my Ph.D. from Chukyo University!

博士(情報科学)の学位を頂きました.博士課程を2年半の半期短縮という形での取得となりました.
学部2年生の秋学期に橋本研に配属されてから7年経ったと思うと,期間の長さを感じます.とはいえ,当初は想像もしていなかったこと(学会発表,海外出張,論文執筆,などなど)がたくさんあったため,体感的にはあっという間でした.

今後は学生ではなくて,ひとりの研究者として活躍できるようにますます頑張っていこうと思います.私が橋本研としては第一号ドクターということになります.後に続く学生が出てくれることを期待しています!

(記:秋月)

9/12~13 平成28年度東海支部連合大会

北村,伊藤,飯塚,田口,鳥居が 平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会にて 研究成果を発表しました. 今年は,豊田工業高等専門学校が会場でした.

さまざまな人から貴重なご意見をいただくことができ, とても有意義な体験ができました. 今回いただいたご意見・アドバイスを今後に活かしたいと思います.

(記:鳥居)

9/7~9 RSJ2016

9月7日の日本ロボット学会学術講演会(場所:山形大学小白川キャンパス)にて飯塚が研究成果を発表しました. 学会は,9日まで開催されており,他の研究者の興味深い研究成果も聴講することができました.

ロボット学会ということもあり,画像処理の研究者とは異なる貴重なコメントをいただくことができました. この経験をもとに,研究だけでなくデモシステムの構築にも励んでいきたいと思います.

(記:飯塚)

9/5 電気学会研究会(知覚/次世代産業システム合同研究会)

北村が電気学会研究会(知覚情報/次世代産業システム合同研究会)にて,研究成果を発表しました. 開催会場は静岡県の静岡大学浜松キャンパスでした.

他大学の方や企業の方と意見交換することができ,たくさんのアドバイスをいただくことができました. 懇親会ではおいしいうなぎを食べることができ,充実した出張になりました.

(記:北村)