5/26~28 Amazon Picking Challenge(世界6位)

秋月がシアトルで開催されたICRA2015に参加してきました.目的は,Amazon Picking Challenge(APC)への参加です.APCはAmazonが実際の倉庫で使っている棚の中に配置されたさまざまな商品を,ロボットによってピッキングし,その正確さを競うコンテストです.ちなみにこのコンテスト,今回が記念すべき第1回目だそうです.MITやベルリン工科大など,世界中から様々な研究機関が参加しており,非常に白熱した競技会となりました.橋本研究室は,中部大学藤吉研究室,三菱電機(株)先端技術総合研究所と共同で,C^2Mというチーム名として参加しました.ポイントクラウドデータからの3次元物体認識技術を開発し,貢献しました.これまでに年末から約5か月間,たくさんの打ち合わせを重ねながらシステムを作ってきました.

結果は,世界6位(日本勢では首位)でした.2位だったMITの技術力はやはり非常に高く,ロボットハンドの構成や,センサの配置等,様々なことが参考になりました.次回,チャレンジすることができるなら,今回の反省を生かして,よりよいシステムを作れるように頑張りたいと思います.

最後の写真はチームメンバーの方々と,Safeco Fieldで野球観戦してきたときのものです.マリナーズにイチローはもういないですが,今でもとても人気でした!

(記:秋月)