3/3 第15回知的センシングセミナー(オムロン:小西嘉典氏)

3月3日に橋本研究室主催の第15回知的センシングセミナーが開催されました.オムロン株式会社の小西嘉典氏をお招きし,テクスチャレス物体検出の高精度化・高速化についてわかりやすく解説していただきました.

小西氏からは,テクスチャレス物体検出に有効な手法や画像特徴量,高精度位置決め手法について,実例を交えて紹介していただきました.また,学生時代にやっておくべきことなども伺うことができ,たいへん勉強になりました.研究室で高い技術を身に付け,すばらしい研究成果を出したいと,モチベーションが向上しました.

(記:鳥居)

2/28 第14回知的センシングセミナー(中部大:山下隆義先生)

2月28日に橋本研主催の講演会「知的センシングセミナー」を開催しました.今回は中部大学の山下隆義先生による講演を聴講しました.

Deep Learningを用いた画像センシング技術について学ぶことができました.たいへん興味深い技術なので,今後研究に生かしていきたいと思います.

(記:田口)

2/26 ROS講習会 in 中部大学

中部大学にてRobot Operating System(ROS)の講習会が開催されました.ROSの設定や,ロボットを動かすためのプログラミングを学びました.

ROSの設定を通して,環境に慣れるだけでなく,実際にロボット(Turtlebot2)を動かすこともでき,とても有意義な時間を過ごすことができました.実習を伴うまる1日のていねいな講義のおかげで,ROSの概要がほぼ理解できました.今回の経験をもとに,今後はさらに深く勉強し,研究に生かしていきたいと思います.

9/3 第13回知的センシングセミナー(関学:長田先生,三菱電機:杉浦氏)

9月3日に橋本研主催の第13回知的センシングセミナーが開催されました.関西学院大学の長田典子教授と三菱電機(株)デザイン研究所所長の杉浦博明様の2大ゲストをお招きし,感性・デザインに関する最先端の研究開発を解説していただきました.

長田教授のご講演では,ポテトチップスの食べ比べによる味覚の違いをはじめとし,人の感性を測り,そのものさしを作ることの重要性を教えていただきました.また,杉浦様のご講演では国際標準化や製品開発流れについて具体的に伺うことができました.さらに最後には学生へのエールも送っていただき,一段と研究へのモチベーションが向上しました.

8/19~20 IAIP・MEサマーセミナー2014in仙台 作並温泉

宮城県仙台市の作並温泉で開催された,精密工学会・映像情報メディア工学会サマーセミナー2014にて,渡邉(M1)が動作認識に関する研究成果を発表しました.

温泉とおいしい夕食を堪能でき,さらに優秀発表賞までいただけて,よい思い出になりました.研究室メンバーからのサポートに感謝します. モティベーションがあがったので,さらに高い成果を目指して,これからも研究を続けていきたいと思います.

3/26 第12回知的センシングセミナー(電気通信大:渡邉恵理子先生)

3月26日に橋本研主催の第12回知的センシングセミナーを開催しました.電気通信大学 先端領域教育研究センターの渡邉恵理子先生をお招きし,光技術を利用した新しい計測システムと情報処理システムを解説していただきました.

講演では,「研究開発職は常に新しいことに触れることができる」という研究開発職の魅力について伺うことができました.また,やりたいこと,達成したいことはアプローチの仕方を変えることで達成することができるという考え方についてのお話も伺うことができました.新しい計測システムに画像処理が必要とされていることや,研究開発の素晴らしさを知り,研究に対するモチベーションが向上しました.

3/15 名古屋CV・PRML勉強会

中部大学との交流会を開催しました.各大学の大学院生が中心となって計6チームに分かれて物体追跡アルゴリズムの開発に取り組み,コンテスト形式で成果を競いました.その後,名大・名工大などの近隣大学と合流し,名古屋CV・PRML勉強会を開催しました.勉強会では,会場の学生から質問が多数あり,とても活発な議論となりました.

その後,本日のメインイベントとして,浩養園にて懇親会がおこなわれました.大学や学年の壁を越えて,たくさんの情報交換,意見交換を行うことができました.中部大学ほか近隣大学の皆さん,どうもありがとうございました.

2/11 第11回知的センシングセミナー(熊本大:上瀧剛先生)

2月11日に橋本研主催の第11回知的センシングセミナーを開催しました.熊本大学の上瀧先生をお招きし,ロボットや機械システムに使われる物体認識技術について解説していただきました.

主成分分析を応用したパターンマッチング手法である固有値テンプレート法, スペクトル理論を用いたパターンマッチングについて詳しく話を伺うことができました.

講演の終盤では画像処理技術が苦手とする複数の物体の画像を見せていただき,これらをマッチングするにはどうしたら良いかという議論もあり,会場がとても盛り上がりました.また,質疑応答では学生からの質問にも丁寧にお答えいただき,有意義な時間を過ごすことができました.

12/12 PRMU12月研究会 in 三重

斎藤がPRMU12月研究会にて研究成果を発表しました.また,初日に橋本先生がテンプレートマッチングに関して特別講演しました.専門家の方から意見が頂け非常によい経験になりました.今回頂いたコメントやアドバイスをこれからの研究に生かしていきたいと思います.

11/14 第10回知的センシングセミナー(三菱電機:佐野恵美子氏)

11月14日に第10回知的センシングセミナー(橋本研主催)を開催しました.三菱電機(株)先端技術総合研究所の佐野恵美子氏をお招きし,最先端企業における,研究から製品化までのプロセスをわかりやすく解説していただきました.

講演では,技術的な話のほかに,これから社会に飛び出していく私たちに必要な能力や考え方,さらには三菱電機入社前の秘話なども伺うことができました.学生たちからの質問,特にこれから女性技術者・研究員を目指す「リケジョ」たちからのさまざまな質問にも,ご自身の豊富な経験をもとに答えるなど,熱いエールを送っていただきました.研究室で高い技術を学び,すばらしい製品を開発していきたいと,さらにモティベーションが上がりました.