10/27 橋本研・目加田研・道満研合同研究交流会(第21回知的センシングセミナー)

中京大学豊田キャンパスにて,目加田研究室,道満研究室との合同研究交流会および第21回知的センシングセミナーを開催しました.研究交流会では,各研究室の代表者から発表がありました.どの研究も高度な技術であり,質疑応答が活発におこなわれました.

知的センシングセミナーでは,名古屋大学の川西康友先生をお招きしました.Deep Learningの基礎知識についてわかりやすく解説していただきました. さらに,DLをPCに実装し,多クラス分類に挑戦しました. DLの実装は難しいと考えていましたが,簡単に扱うことができました.

懇親会では,先生方や他の研究室の学生とさまざまな意見を交換することができました.今後もこのような交流を重ね,良い関係を築いていきたいと感じました.

(記:渡邉)

9/3 第20回知的センシングセミナー

9月3日(土)に第20回知的センシングセミナーが開催されました. 今回は三菱電機(株)先端技術総合研究所の堂前幸康氏,児島諒氏をお招きいたしました. 講演では,先端総研で研究・開発されているロボットビジョンやセンサについてと, 研究者の在り方・考え方についてお話ししていただきました.

学生時代の過ごし方や考え方についてのお話だけでなく, 私たちへの貴重なメッセージもいただくことができました. 学生生活や研究へのモティベーションが向上する非常に貴重な機会となりました.

(記:香西)

6/16 第19回知的センシングセミナー

6月16日(木)に第19回知的センシングセミナーが開催されました.今回は産業技術総合研究所の 金崎朝子氏をお招きいたしました.講演では3Dデータ処理に関する基礎から最新技術の紹介だけでなく, すぐに使用できるオープンソースの紹介や実際に3Dセンサを用いたデモまでおこなっていただきました.

本研究室では3Dデータを利用する学生も多いため,とても参考になる話ばかりでした. 我々としても3Dデータに関する研究に力をいれ,この分野の研究を盛り上げていきたいです.

(記:飯塚)

4/28 第18回知的センシングセミナー

4月28日(木)に第18回知的センシングセミナーが開催されました.今回は産業技術総合研究所の山野辺夏樹氏をお招きしました.産総研で研究されているロボットマニピュレーションの開発と,震災後に開発した福島原発の高所調査のためのロボットについてお話していただきました.

ロボットマニピュレーションの開発では物体の掴むべき位置をロボットに理解させる研究をされており,上記の研究内容は,我々の研究室で研究している内容にとても近いお話でした.講演会は今後の研究に役立つ話ばかりで研究への意欲が非常に高まりました.

(記:藤田)

12/26 第17回知的センシングセミナー(中部大:藤吉弘亘)

12月26日(土)に第17回知的センシングセミナーが開催されました.今回は,中部大学の藤吉弘亘先生をお招きしました.中京大学 橋本研究室,中部大学 藤吉研究室,三菱電機(株)先端技術総合研究所と共同で参加し,世界6位という好成績を収めたAmazon Picking Challengeについて,アピアランスベースの観点からお話ししていただきました.

私たち橋本研究室は,ポイントクラウドデータを用いた3次元認識をおこなっており,違う観点からの物体検出技術は,とても勉強になりました.まだまだ勉強しなければならないことがたくさんあり,日進月歩頑張っていこうと強く感じました.

(記:田口)

8/29 第16回知的センシングセミナー(オムロン:諏訪正樹氏)

8月29日に知的センシングセミナーが開催されました.オムロン(株)の諏訪正樹氏をお招きし,センシング技術の最新動向や,産業界におけるR&D動向について講演していただきました.さらに,企業が求める人材や,学生生活において重視することなどもお聞きすることができ,たいへん勉強になりました.

(記:市川)

8/24 精密工学会・映像情報メディア学会 サマーセミナー

静岡県東伊豆町の熱川温泉で開催された,精密工学会・映像情報メディア工学会サマーセミナー2015にて,北村,武井が研究成果を発表しました.サマーセミナーは合宿形式の研究討論会であり,他大学の先生方や学生と密度の濃い交流を図ることができました.

また,今回応募された発表の中から北村が優秀発表賞を受賞しました.日頃から熱く指導してくださる橋本先生,また関係者の皆様に深く感謝いたします.

(記:北村)

3/3 第15回知的センシングセミナー(オムロン:小西嘉典氏)

3月3日に橋本研究室主催の第15回知的センシングセミナーが開催されました.オムロン株式会社の小西嘉典氏をお招きし,テクスチャレス物体検出の高精度化・高速化についてわかりやすく解説していただきました.

小西氏からは,テクスチャレス物体検出に有効な手法や画像特徴量,高精度位置決め手法について,実例を交えて紹介していただきました.また,学生時代にやっておくべきことなども伺うことができ,たいへん勉強になりました.研究室で高い技術を身に付け,すばらしい研究成果を出したいと,モチベーションが向上しました.

(記:鳥居)

2/28 第14回知的センシングセミナー(中部大:山下隆義先生)

2月28日に橋本研主催の講演会「知的センシングセミナー」を開催しました.今回は中部大学の山下隆義先生による講演を聴講しました.

Deep Learningを用いた画像センシング技術について学ぶことができました.たいへん興味深い技術なので,今後研究に生かしていきたいと思います.

(記:田口)

2/26 ROS講習会 in 中部大学

中部大学にてRobot Operating System(ROS)の講習会が開催されました.ROSの設定や,ロボットを動かすためのプログラミングを学びました.

ROSの設定を通して,環境に慣れるだけでなく,実際にロボット(Turtlebot2)を動かすこともでき,とても有意義な時間を過ごすことができました.実習を伴うまる1日のていねいな講義のおかげで,ROSの概要がほぼ理解できました.今回の経験をもとに,今後はさらに深く勉強し,研究に生かしていきたいと思います.