松原，鈴木が大阪で開催されたMIRU2019に参加してきました．
今回は松原が，機能認識を用いたロボット動作生成について，鈴木が，形状共通性がある物体の認識手法に関して発表しました．
MIRUは聴講に来られる方のレベルが高く，緊張しましたが，よい議論が経験できました．
また，著名な先生方の講演やディスカッションを聞くことができ，よい勉強ができました．
MIRUは非常に楽しい学会だったので，来年も発表できるように研究を頑張ります．
（記：鈴木）

6月12日～6月14日にパシフィコ横浜で開催されたSSII2019にて，城，鈴木，寺沢，中林，永野が研究成果を発表しました．多くの来場者の方に自分の研究に関する質問やコメントをいただきました．

今回，1,400人の前で発表する機会は初めてであったため，とても緊張しました．参加者の7割が企業の方でした．そのため，企業の方からも貴重なご意見をたくさんいただくことができました．次回も学会に出張できるように研究を頑張りたいと思います．
（記：鈴木）

3月22日に電子情報通信学会総合大会にて都築が研究成果を発表しました．今回，初めて学会にて研究成果を発表しました．企業の方から貴重なご意見をたくさんいただくことができました．また，他の大学の方が取り組まれている研究についても知ることができました．今回の経験を今後の研究に活かしたいです．
（記：都築）

3月15日（金）に第29回知的センシングセミナーが開催されました．今回は慶應義塾大学の秋月秀一先生をお招きしました．講演では，秋月先生の学生時代について，慶應義塾大学の研究体制，研究内容について，わかりやすくお話していただきました．

新しいことに挑戦する際，最初に自ら壁を作るのではなく，「自分はできる」と思いながら挑戦することが重要であると分かりました．このことを常に意識し，今後の研究に取り組んでいきたいと思います．

（記：鈴木）

DIA2019にて，橋本先生，松原，鈴木，寺沢，中林，永野が研究成果を発表しました．今年度の会場は，福岡県北九州市の北九州国際会議場です．初日は，オーラル発表にて松原が，ポスター発表にて中林が研究成果を発表しました．

初日の夜に開催された懇親会では，鈴木，中林が惜しくも研究奨励賞次点と発表されました．また，来年度の会場が沖縄県であることが決まりました．

2日目は，オーラル発表にて橋本先生が，ポスター発表にて鈴木，寺沢，永野が研究成果を発表しました．企業の方と自分の研究について討論することができ，とても良い経験と刺激を受けることができました．

（記：中林）

1/6～9にInternational Workshop on Advanced Image Technology 2019（IWAIT2019）で橋本先生，B4の川瀬，三好の3名が研究成果を発表しました．

今回は，シンガポールの南洋理工大学で開催されました．3名ともポスターセッションで発表しました．川瀬，三好は，初めての国際会議であったので，とても緊張しましたが，日ごろの練習のおかげで落ち着いて発表することができました．ただ，発表中に自分の英語力不足や英語に不慣れなことを痛感することが多々ありましたので，自分の研究を英語でも正しく伝える練習をしたいと思います．

シンガポールは，夜景がとても綺麗な街で日本とは違った景色を見ることができました．
（記：川瀬）

12月24日に，橋本研究室にてクリスマス会が開催されました．橋本先生がご厚意でケーキやジュースを用意してくださり，ケーキを食べながら先生や先輩方と談笑しました．初めての学会投稿に向けて研究に励んでいる中，季節を感じられる良い機会でした．よい気分転換ができたので，今後は，より一層研究に取り組みたいと思います．
（記：都築）

11月5日にInternational Symposium on Optomechatronic Technology 2018（ISOT2018）でM2の田口が研究成果を発表しました．開催地は，メキシコのカンクンでした．有名なリゾート地であり，とても景色がきれいでした．

国際会議での発表が3回目になり，昔の自分と比べて，多くの成長を感じる機会になりました，英語は苦手ですが，今後も研究ともに勉強に励みたいと思います．また，学部・修士の学生生活を通して，ほかの大学の学生以上に貴重な経験ができていると感じます．この経験を今後の自分の力にしていきたいと思います．
（記：田口）

10月24日（水）に第28回知的センシングセミナーが開催されました．今回は大阪工業大学の野田哲男先生をお招きしました．講演では，生産用ロボットの現状，問題点，課題，改善策について，わかりやすくお話していただきました．実験で失敗したときに理由は必要ですが，成功したときでも，成功した理由を詳細に説明できることが大切だと分かりました．これから研究するうえで，実験の失敗・成功の理由を説明できるようにしたいと思います．
（記：阿波）

東京ビックサイトで開催されたWRS2018 Future Convenience Store Challengeに中京大学，中部大学，オムロン（株）の合同チーム「ROC2」で参加してきました．私たちが参加した競技は，弁当やおにぎりなどの商品を並べるタスク（陳列タスク）と，商品の賞味期限を認識するタスク（破棄タスク）の2つからなっています．私たち（中京大学，中部大学）は，ロボットのAI技術として，画像認識システムを開発し，オムロン（株）はロボット制御システムを開発しました．
今年度は，昨年参加していなかったパナソニック（株）や（株）日立製作所などの企業チームや，海外の大学（ドイツや中国）が新しく参加していました．結果は74点（同点1位）で競技時間などの評価により2位でした．また，学会賞として「日本ロボット学会特別賞」を受賞しました．

（記：鳥居）