• 氏名
  山田 一稀（Kazuki YAMADA）

 

• Email
  k-yamada <＠> asmi.sist.chukyo-u.ac.jp

 

• 所属
  工学研究科 機械システム工学専攻

 

• Comment
  • 目標
    エンジニアに必要な技術力を高める．
  • 抱負
    勇往邁進
  • 興味のある研究分野
    3次元物体認識

 

• 研究業績
  • 学術論文：1件
    • Koki Maruyama, Kazuki Yamada, Takahiro Suzuki, Shuichi Akizuki and Manabu Hashimoto, A Proposal for Cooking Motion Generation Based on Maximizing the Margin of Task Achievement, International Journal of Automation Technology, Vol. 19, No. 4, pp. 599-607, 2025.
  • 国際シンポジウム：2件（内，筆頭1件）
    • Kazuki Yamada, Iori Kokabu, Fumiya Murase, Kotaro Kato, Koki Maruyama, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto, Hierarchical Generation of Robot Programs Based on the Integration of Visual Affordance Recognition and Language Model, Proceedings of the 21st International Conference on Computer Vision Theory and Applications (Visapp2026), vol.3, pp.365-372, Marbella, Spain, 2026/3/10. 
    • Fumiya Murase, Koki Maruyama, Kazuki Yamada, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto, Proposal for a Real-World Cooking Robot based on the Integration of LLM and Visual Information, International Workshop on Advanced Image Technology 2026 (IWAIT2026), vol.14072, 140720S, 2026/01/12．
  • 国内シンポジウム：14件（内，筆頭5件） 
    
    • 小甲倭想， 加藤耕太郎，丸山高輝，山田一稀，秋月秀一 ，橋本学，家電製品ロボット操作のためのLLMを用いた取扱説明書ボタン操作情報抽出手法，動的画像処理実利用化ワークショップ2026（DIA2026），OS2-01(IS2-01)，pp.204-211，高知工科大学永国寺キャンパス，2026/03/03.
    • 山田一稀，小甲倭想，村瀬文哉，加藤耕太郎，丸山高輝，秋月秀一，橋本学，LLM と視覚情報に基づく段階的処理によるロボットプログラム自動生成，第30回知能メカトロニクスワークショップ2025（iMec2025），IM3-1，pp.86-92，北海道大学，2025/9/16.
    • 村瀬文哉，山田一稀，秋月秀一，橋本学，GPTを用いた実世界で動作可能な調理手順の生成，第30回知能メカトロニクスワークショップ2025（iMec2025），IM3-4，pp.103-110，北海道大学，2025/9/16.
    • 村瀬文哉，山田一稀，秋月秀一，橋本学，手順適切性指標に基づくLLMを用いたロボット調理動作生成手法の提案，第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025），3J1-01，東京都目黒区，2025/09/05.
    • 山田一稀，小甲倭想，村瀬文哉，加藤耕太郎，丸山高輝，秋月秀一，橋本学，GPT-4oと物体認識に基づく3段階処理によるロボット動作生成手法の提案，第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025），1M4-02，東京都目黒区，2025/09/03.
    • 小甲倭想， 加藤耕太郎 ，丸山高輝 ，山田一稀 ，秋月秀一 ，橋本学，LLMによる取扱説明書分析に基づく家電製品画像からのボタンの意味把握手法，精密工学会 画像応用技術専門委員会 サマーセミナー2025（SS2025），Vol.34，1-2，pp.5-8，金沢歌劇座，2025/08/21.
    • 丸山高輝，山田一稀，鈴木貴大，秋月秀一，橋本学，GPTとツール干渉予測に基づくロボット動作生成手法の提案，第29回知能メカトロニクスワークショップ2024（IMEC2024），IM5-4，pp.150-156，北海道帯広市，2024/09/16．
    • 丸山高輝，山田一稀，古庄陽登，鈴木貴大，秋月秀一，橋本学，LLMベース動作生成におけるツール干渉予測 と動作修正法の提案，第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024），3A3-07，大阪府大阪市，2024/09/06．
    • 山田一稀，安藤優汰，鈴木貴大，秋月秀一，橋本学，粒状食材の外形計測と共通軌跡モデルに基づく任意計量のための動作生成，第29回ロボティクスシンポジア，6D3，pp.350-355，沖縄県名護市，2024/03/06.
    • 安藤優汰，山田一稀，鈴木貴大，秋月秀一，橋本学，機能センシングを用いた定性軌跡の定量化に基づくロボット動作生成手法の提案，第24回計測自動制御学会インテグレーション部門講演会（SI2023），1F5-02，pp.1086-1091，新潟県新潟市，2023/12/14．
    • 安藤優汰，山田一稀，鈴木貴大，秋月秀一，橋本学，道具の機能センシングを用いた定性的軌跡の定量化に基づくロボット動作生成，ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW2023），IS4-7，pp.496-503，神奈川県横浜市 ，2023/12/08．
    • 山田一稀，安藤優汰，鈴木貴大，秋月秀一，橋本学，３D点群のモデル近似とスプーンの機能属性認識に基づく一定計量のためのロボット動作生成，第41回ロボット学会学術講演会（RSJ2023），3D3-03，仙台市，2023/09/14.
    • 安藤優汰，山田一稀，鈴木貴大，秋月秀一，橋本学，共通動作軌跡モデルと道具の機能センシングに基づく操作実現のための汎用動作生成，第28回知能メカトロニクスワークショップ（IMEC2023），pp.24-31，IM2-2，北海道ニセコ町，2023/09/04．
    • 山田一稀，安藤優汰，鈴木貴大，秋月秀一，橋本学，粉末食材の外形計測とスプーンの「機能属性」認識による一定計量のための動作生成，第28回知能メカトロニクスワークショップ（IMEC2023），pp.32-38，IM2-3，北海道ニセコ町，2023/09/04．