• 氏名
  山田 英寿（Hidetoshi YAMADA）

 

• Email
  h-yamada<＠> asmi.sist.chukyo-u.ac.jp

 

• 所属
  工学研究科　機械システム工学専攻

 

• Comment
  • 目標
    就職を有利にするため，今後の社会に広く応用できるスキルを身につける．
  • 抱負
    目の前の課題や目標に対し，常に自分自身で考えて解決しようとすることを当たり前にしたい．
  • 研究室での担当（委員会）
    イベント委員
  • 興味のある研究分野
    2D画像処理

 

• 研究業績
  • 国内シンポジウム：4件
    • 山田英寿，秋月秀一，橋本学，把持後のストロークを考慮した道具操作ロボットの把持位置推定手法の提案，第30回知能メカトロニクスワークショップ2025（iMec2025），IM3-8，pp.125-127，北海道大学，2025/9/16.
    • 山田英寿，比江嶋隆寛，秋月秀一，橋本学，関節速度とモーメントに着目した道具操作タスクのリスク評価指標の提案，ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025），1A2-H07，山形ビッグウイング，2025/6/5.
    • 山田英寿，比江嶋隆寛，秋月秀一，橋本学，ロボットアームによる物体操作タスクの安定な 実行のための把持位置推定，第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024），1I5-07，大阪府大阪市，2024/09/04．
    • 山田英寿，比江嶋隆寛，秋月秀一，橋本学，安定な道具操作タスク実行のための把持位置に対するリスク指標の提案，精密工学会 画像応用技術専門委員会 サマーセミナー2024（SS2024），Vol.33，IS2-1，pp.20-22，富山県　 黒部市，2024/8/22.