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学術論文：4件
鈴木貴大 ，橋本学，大規模言語モデルによる動作生成のエラー修正機能を含む言語指示からのロボット動作決定手法，精密工学会誌, Vol.90, No.11, pp.859-866, 2024.鈴木貴大 ，橋本学，身体性ギャップを考慮した人からロボットへの組み立て動作パラメータ転移手法，精密工学会誌,，Vol.90, No.7, pp.600-606, 2024.鈴木貴大 ，橋本学， 部品の機能とその整合性を手掛かりとしたロボット組み立て動作パラメータ 決定手法，精密工学会誌，Vol.90, No.1, pp.145-152, 2024.安藤優汰，鈴木貴大 ，秋月秀一，橋本学， 共通動作軌跡モデルと道具の機能情報を用いたロボット動作生成，電気学会論文誌C，Vol.143, No.9, pp.877-884, 2023.
国際シンポジウム：5件
Takahiro Suzuki , Yuta Ando, Manabu Hashimoto, Automatic Error Correction of GPT-Based Robot Motion Generation by Partial Affordance of Tool, the 19th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP2024), Vol.4, pp.314-323, Precise House Mantegna Roma, Roma Italy, 2024/02/27.Takahiro Suzuki , Manabu Hashimoto, Generation method of robot assembly motion considering physicality gap between humans and robots, the 18th International Symposium on Visual Computing (ISVC2023), Lecture Notes in Computer Science (LNCS), Vol.2, pp.385-396, 2023/10/17.Takahiro Suzuki , Manabu Hashimoto, Estimation of Robot Motion Parameters based on Functional Consistency for Randomly Stacked Parts, the 18th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP2023), Full paper 2C-1, Vol.4, pp.519-528, the city of Lisbon in the Lisbon Marriott Hotel, Lisbon Portugal, 2023/02/19.【Best student paper award candidate】 Takahiro Suzuki , Manabu Hashimoto, A Method for Transferring Robot Motion Parameters Using Functional Attributes of Parts, 16th International Symposium on Visual Computing (ISVC2021), Lecture Notes in Computer Science (LNCS), Vol.13018, pp.154-165, Virtual Event, 2021/10/05.Takahiro Suzuki , Kentaro Kozai, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto, Method for Recognizing Objects of Unknown Size Using Surface Primitives, , Proc. SPIE 11515, International Workshop on Advanced Imaging Technology (IWAIT) 2020, 5A-48, 115152R, Santika Premiere Hotel Yogyakarta, Yogyakarta Indonesia, 2020/01/07.
国内シンポジウム：45件
鈴木貴大 ，橋本学，部品の機能的整合性に基づくばら積みシーンからのロボット組み立て動作生成手法，第27回知能メカトロニクスワークショップ（IMEC2022），IM-5-2，pp.64-69，那須郡那須町ホテルサンバレー那須，2022/09/05．【優秀講演賞受賞】① ② 鈴木貴大 ，橋本学，工業部品の機能的共通性に基づくロボット組立て動作生成手法，第25回知能メカトロニクスワークショップ（IMEC2020），IM-4-2，pp.89-92，オンライン開催，2020/09/08．【優秀講演賞受賞】① ② 鈴木貴大 ，橋本学，ロボットの身体性情報と機能情報に基づくGPTによるロボット動作生成のエラー修正，第29回知能メカトロニクスワークショップ2024（IMEC2024），IM5-3，pp.142-149，北海道帯広市，2024/09/16．鈴木貴大 ，丸山 高輝，橋本学，道具の機能とロボットの身体性を考慮したGPTによるロボット動作手順生成，第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024），2I3-05，大阪府大阪市，2024/09/05．鈴木貴大 ，橋本学，機能センシングに基づくGPTベースロボット動作生成エラー訂正手法，第30回画像センシングシンポジウム（SSII2024），IS2-29，pp.352-356，横浜市パシフィコ横浜，2024/06/13．鈴木貴大 ，橋本学，身体性ギャップに基づくヒトからロボットへの組み立て動作転移手法，2023年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 ，GS5-4，pp.1307-1311，札幌市北海道科学大学，2023/08/31．鈴木貴大 ，橋本学，人とロボットの身体性ギャップを考慮したティーチング作業簡素化のための組み立て動作転移手法，第26回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2023），IS1-112，pp.1-5，浜松市アクトシティ浜松，2023/07/26．鈴木貴大 ，橋本学，部品に内在する機能情報に基づくばら積みシーンからのロボット動作生成，第25回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2022），IS2-83，pp.1-4，姫路市文化コンベンションセンター アクリエひめじ，2022/07/27．鈴木貴大 ，安藤優汰，寺沢拓真，城亮輔，秋月秀一，橋本学，機能情報を手掛かりとしたシンプルな指示文からのロボット動作手順生成方法，動的画像処理実利用化ワークショップ2022（DIA2022），OS3-2，pp.229-236，オンライン開催，2022/03/04.鈴木貴大 ，安藤優汰，寺沢拓真，城亮輔，秋月秀一，橋本学，シンプルな指示に基づくロボット動作生成のための機能情報付き動作テンプレートの提案，第22回計測自動制御学会インテグレーション部門講演会（SI2021），1G2-06，pp.860-865，オンライン開催，2021/12/15．鈴木貴大 ，戸本卓海，橋本学，CNNと非ネットワーク系識別器の実験的性能比較，動的画像処理実利用化ワークショップ2021（DIA2021），IS1-8，pp.67-70，オンライン開催，2021/03/04．鈴木貴大 ，橋本学，ロボットティーチング簡略化のための”機能”認識に基づく動作転移手法，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020），オンライン開催，2020/12/17．鈴木貴大 ，橋本学，部品の部分的”機能”に基づく人からロボットへの組立て動作転移手法の提案，工業部品の機能的対応関係を用いたロボット動作パラメータ転移手法，ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW2020），OS2-O1，pp.196-199，オンライン開催，2020/12/03．鈴木貴大 ，橋本学，部品の部分的”機能”に基づく人からロボットへの組立て動作転移手法の提案，日本ロボット学会学術講演会，3I1-05，オンライン開催，2020/10/11．鈴木貴大 ，橋本学，工業部品に備わる機能情報を用いたロボットへの動作パラメータ転移手法，2020年度精密工学会秋季大会，pp.308-309，オンライン開催，2020/09/07．鈴木貴大 ，橋本学，物体の部分機能に着目したヒトからロボットへの組立て動作パラメータ転移手法，第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020），IS1-36，pp.1-5，オンライン開催，2020/06/10．鈴木貴大 ，香西健太郎，橋本学，機能認識に基づくヒトからロボットへの動作転移，知覚情報/次世代産業システム合同研究会，2020/03/23．鈴木貴大 ，香西健太郎，橋本学，部品機能情報を用いたヒトの組み立て動作のロボットへの自動転移手法，動的画像処理実利用化ワークショップ（DIA2020），OS2-1，pp.25-30，名護市沖縄工業高等専門学校，2020/03/09．【研究奨励賞次点】 鈴木貴大 ，香西健太郎，秋月秀一，橋本学，形状共通性に基づくサイズ未知物体の認識，令和元年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会，F1-7，名古屋市大同大学，2019/09/09．鈴木貴大 ，香西健太郎，秋月秀一，橋本学，Mask R-CNNを用いた面プリミティブ検出に基づくコンビニ商品の認識，2019年 電気学会 電子・情報・システム部門大会，OS7-3，pp.815-818，中頭群西原町琉球大学，2019/09/06．鈴木貴大 ，香西健太郎，秋月秀一，橋本学，サイズ未知のコンビニ主要4形状商品のための面プリミティブ検出に基づく3D認識手法，精密工学会IAIPサマーセミナー2019，2-4，pp.27-30，倉敷市鷲羽グランドホテル備前屋甲子，2019/08/26．鈴木貴大 ，香西健太郎，秋月秀一，橋本学，3D面プリミティブ検出に基づく形状共通性に着目した仮説検証型物体認識，第22回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2019），PS2-58，pp.1-3，大阪市大阪府立国際会議場，2019/07/31．鈴木貴大 ，橋本学，サイズの差異が存在する多面体に対応しうる仮説検証を用いた位置姿勢認識手法，第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019），IS2-34，pp.1-6，横浜市パシフィコ横浜，2019/06/13．鈴木貴大 ，橋本学，大西剛史，藤吉弘亘，部分的なサイズ変動を許容できる多面体の位置姿勢認識手法の提案，動的画像処理実利用化ワークショップ（DIA2019），IS2-2，pp.252-258，北九州市北九州国際会議場，2019/03/08．丸山高輝，山田一稀，鈴木貴大 ，秋月秀一，橋本学，GPTとツール干渉予測に基づくロボット動作生成手法の提案，第29回知能メカトロニクスワークショップ2024（IMEC2024），IM5-4，pp.150-156，北海道帯広市，2024/09/16．
丸山高輝，山田一稀，古庄陽登，鈴木貴大 ，秋月秀一，橋本学，LLMベース動作生成におけるツール干渉予測 と動作修正法の提案，第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024），3A3-07，大阪府大阪市，2024/09/06．
加藤耕太朗，丸山高輝，鈴木貴大 ，秋月秀一，橋本学，人間とのQ&Aに基づくLLMベースロボット動作生成におけるエラー修正手法の提案，精密工学会 画像応用技術専門委員会 サマーセミナー2024（SS2024），Vol.33，IS4-2，pp.61-64，富山県 黒部市，2024/8/23.
加納優臣，山田一稀，安藤優汰，鈴木貴大 ，秋月秀一，橋本学，人の3D実動作センシングに基づく速度制御つきロボット動作生成手法の提案，第30回画像センシングシンポジウム（SSII2024），IS2-32，pp.371-378，横浜市パシフィコ横浜，2024/06/13．
山田一稀，安藤優汰，鈴木貴大 ，秋月秀一，橋本学，粒状食材の外形計測と共通軌跡モデルに基づく任意計量のための動作生成，第29回ロボティクスシンポジア，6D3，pp.350-355，沖縄県名護市，2024/03/06.
宮島沙織，橋本学，鈴木貴大 ，井川久，ロボットによる多様なスイッチ操作自動化のためのスイッチ位置と姿勢の認識，動的画像処理実利用化ワークショップ2024（DIA2024），IS1-18，pp.83-88，大分県別府市，2024/03/04．
安藤優汰，山田一稀，鈴木貴大 ，秋月秀一，橋本学，機能センシングを用いた定性軌跡の定量化に基づくロボット動作生成手法の提案，第24回計測自動制御学会インテグレーション部門講演会（SI2023），1F5-02，pp.1086-1091，新潟県新潟市，2023/12/14．
安藤優汰，山田一稀，鈴木貴大 ，秋月秀一，橋本学，道具の機能センシングを用いた定性的軌跡の定量化に基づくロボット動作生成，ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW2023），IS4-7，pp.496-503，神奈川県横浜市 ，2023/12/08．
山田一稀，安藤優汰，鈴木貴大 ，秋月秀一，橋本学，３D点群のモデル近似とスプーンの機能属性認識に基づく一定計量のためのロボット動作生成，第41回ロボット学会学術講演会（RSJ2023），3D3-03，仙台市，2023/09/14.
安藤優汰，山田一稀，鈴木貴大 ，秋月秀一，橋本学，共通動作軌跡モデルと道具の機能センシングに基づく操作実現のための汎用動作生成，第28回知能メカトロニクスワークショップ（IMEC2023），pp.24-31，IM2-2，北海道ニセコ町，2023/09/04．
山田一稀，安藤優汰，鈴木貴大 ，秋月秀一，橋本学，粉末食材の外形計測とスプーンの「機能属性」認識による一定計量のための動作生成，第28回知能メカトロニクスワークショップ（IMEC2023），pp.32-38，IM2-3，北海道ニセコ町，2023/09/04．
安藤優汰，鈴木貴大 ，秋月秀一，橋本 学，機能情報に基づく共通動作軌跡モデルの具体化によるロボット動作生成，第29回画像センシングシンポジウム（SSII2023），IS3-23，pp.1-8，横浜市パシフィコ横浜，2023/06/16．
大西章介，中村匡芳，鈴木貴大 ，橋本学，学習画像と検出結果から生成したテンプレートによる局所的な画素値の変化に頑健な物体検出手法，第29回画像センシングシンポジウム（SSII2023），IS3-03，pp.1-4，横浜市パシフィコ横浜，2023/06/16．
安藤優汰，鈴木貴大 ，秋月秀一，橋本学，調理道具の機能と共通動作軌跡モデルを用いたロボット動作生成，動的画像処理実利用化ワークショップ 2023（DIA2023），IS3-21，pp.464-471，宇都宮市ライトキューブ宇都宮，2023/3/03．
安藤優汰，鈴木貴大 ，秋月秀一，橋本学，標準軌跡モデルと道具の機能認識の融合による適応的ロボット動作生成，ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW2022），IS2-12，pp.202-209，オンライン開催，2022/12/08．
安藤優汰，鈴木貴大 ，秋月秀一，橋本学，標準軌跡モデルと道具の機能情報に基づくロボット動作生成，第27回知能メカトロニクスワークショップ（IMEC2022），IM-5-1，pp.56-63，那須郡那須町ホテルサンバレー那須，2022/09/05．【優秀講演賞次点】
大西章介，中村匡芳，鈴木貴大 ，橋本学，局所的濃度変化に頑健な物体検出のための少量学習データを用いた照合用画素群の生成方法，第25回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2022），OS3B-10，pp.1-4，姫路市文化コンベンションセンター アクリエひめじ，2022/07/28．
大西章介，上佳孝，牛星，中村匡芳，鈴木貴大 ，橋本学，濃度変動モデルに基づく遮蔽及び照明変化に頑健な画素群のみを使用した物体検出，第22回計測自動制御学会インテグレーション部門講演会（SI2021），1B2-01，pp.182-186，オンライン開催，2021/12/15．【優秀講演賞受賞】LINK
大西章介，上佳孝，牛星，中村匡芳，鈴木貴大 ，橋本学，統計的テンプレート画像を用いた遮蔽に頑健な画像マッチング手法，ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW2021），IS4-04，pp.436-442，オンライン開催，2021/12/03．
寺沢拓真，鈴木貴大 ，永野史也，飯塚正樹，橋本学，日用品に備わる機能情報を利用したロボット動作の部分的生成，第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019），IS3-42，pp.1-6，横浜市パシフィコ横浜，2019/06/14．
橋本学，飯塚正樹，松原一樹，鳥居拓耶，城亮輔，寺沢拓真，鈴木貴大 ，「特定・一般・機能」の認識に基づくロボットタスク生成の試み～全自動お茶会ロボットを目指して～，動的画像処理実利用化ワークショップ（DIA2019），OS4-1，pp.228-231，北九州市北九州国際会議場，2019/03/08．
その他
イノベーションジャパン2021へ研究成果を出展 LINK
受賞
優秀講演賞 [第27回知能メカトロニクスワークショップ]（IMEC2022）① ②
優秀講演賞 [第25回知能メカトロニクスワークショップ]（IMEC2020）① ②
最優秀賞 [第26回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2023）若手プログラム] LINK
優秀発表賞[第25回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2022）若手プログラム]
優秀講演賞 [第22回計測自動制御学会インテグレーション部門講演会]（SI2021）LINK
中京大学学長賞（2020年度）LINK
中京大学学長賞（工学部機械システム工学科卒業時）
日本学生支援機構 第一種奨学金 特に優れた業績による返還免除（M2, 全額）
教育奨励賞 [中京大学教育後援会]（2019年度）
教育奨励賞 [中京大学教育後援会]（2018年度）
教育奨励賞 [中京大学教育後援会]（2017年度）
