2月27日に橋本研主催の第25回知的センシングセミナーを開催しました．今回は九州工業大学の齊藤先生をお招きしました．

ヒューマンセンシング技術がどのような場面で生かされているかを学ぶことができました．また，本講演を通して，社会のニーズを考えて研究を進めなければいけないと感じました．

（記：川瀬）

4月27日（木）に第24回知的センシングセミナーが開催されました．今回は東京大学の山下淳先生をお招きいたしました．講演では，幾何光学に基づくセンシング技術について多くの動画とともに，分かりやすく紹介していただきました．

日頃ゼミで勉強している技術がどのように応用されるのか知ることができた非常によい機会となりました．
今よりさらに基本の理解を大切にし，日々のゼミ活動に臨みたいです．

（記：森）

2月27日（月）に第23回知的センシングセミナーが開催されました．今回は産業技術総合研究所の片岡裕雄氏をお招きしました．CVPRなどの論文を調査したcvpaper.challengeなどの話を通して，論文を読むことの大切さについてお話していただきました．

論文を読むということは，トレンドの把握や自分の研究の立ち位置を知るために非常に重要なことであることが分かりました．今回の講演を参考に，自分の研究の分野の論文の調査を継続的におこないたいです．

（記：松原）

11月17日に大阪大の松下先生をお招きして，第22回知的センシングセミナーを開催しました．講演では行列代数の基礎から，その応用技術まで紹介していただきました．

また，松下先生が海外で働いていたころの体験談など，とても貴重なお話を伺うことができました．今回ご教授いただいた技術を今後の研究に活かしたいです．

（記：後藤）

中京大学豊田キャンパスにて，目加田研究室，道満研究室との合同研究交流会および第21回知的センシングセミナーを開催しました．研究交流会では，各研究室の代表者から発表がありました．どの研究も高度な技術であり，質疑応答が活発におこなわれました．

知的センシングセミナーでは，名古屋大学の川西康友先生をお招きしました．Deep Learningの基礎知識についてわかりやすく解説していただきました． さらに，DLをPCに実装し，多クラス分類に挑戦しました． DLの実装は難しいと考えていましたが，簡単に扱うことができました．

懇親会では，先生方や他の研究室の学生とさまざまな意見を交換することができました．今後もこのような交流を重ね，良い関係を築いていきたいと感じました．

（記：渡邉）

9月3日（土）に第20回知的センシングセミナーが開催されました． 今回は三菱電機（株）先端技術総合研究所の堂前幸康氏，児島諒氏をお招きいたしました． 講演では，先端総研で研究・開発されているロボットビジョンやセンサについてと， 研究者の在り方・考え方についてお話ししていただきました．

学生時代の過ごし方や考え方についてのお話だけでなく， 私たちへの貴重なメッセージもいただくことができました． 学生生活や研究へのモティベーションが向上する非常に貴重な機会となりました．

（記：香西）

6月16日（木）に第19回知的センシングセミナーが開催されました．今回は産業技術総合研究所の 金崎朝子氏をお招きいたしました．講演では3Dデータ処理に関する基礎から最新技術の紹介だけでなく， すぐに使用できるオープンソースの紹介や実際に3Dセンサを用いたデモまでおこなっていただきました．

本研究室では3Dデータを利用する学生も多いため，とても参考になる話ばかりでした． 我々としても3Dデータに関する研究に力をいれ，この分野の研究を盛り上げていきたいです．

（記：飯塚）

4月28日（木）に第18回知的センシングセミナーが開催されました．今回は産業技術総合研究所の山野辺夏樹氏をお招きしました．産総研で研究されているロボットマニピュレーションの開発と，震災後に開発した福島原発の高所調査のためのロボットについてお話していただきました.

ロボットマニピュレーションの開発では物体の掴むべき位置をロボットに理解させる研究をされており，上記の研究内容は，我々の研究室で研究している内容にとても近いお話でした．講演会は今後の研究に役立つ話ばかりで研究への意欲が非常に高まりました．

（記：藤田）

12月26日（土）に第17回知的センシングセミナーが開催されました．今回は，中部大学の藤吉弘亘先生をお招きしました．中京大学 橋本研究室，中部大学 藤吉研究室，三菱電機(株)先端技術総合研究所と共同で参加し，世界6位という好成績を収めたAmazon Picking Challengeについて，アピアランスベースの観点からお話ししていただきました．

私たち橋本研究室は，ポイントクラウドデータを用いた3次元認識をおこなっており，違う観点からの物体検出技術は，とても勉強になりました．まだまだ勉強しなければならないことがたくさんあり，日進月歩頑張っていこうと強く感じました．

（記：田口）

8月29日に知的センシングセミナーが開催されました．オムロン（株）の諏訪正樹氏をお招きし，センシング技術の最新動向や，産業界におけるR&D動向について講演していただきました．さらに，企業が求める人材や，学生生活において重視することなどもお聞きすることができ，たいへん勉強になりました．

（記：市川）