• 氏名
  比江嶋 隆寛（Takahiro HIEJIMA）

 

• Email
  hiejima <＠> asmi.sist.chukyo-u.ac.jp

 

• 所属
  工学研究科 機械システム工学専攻

 

• Comment
  • 目標
    社会に貢献できる技術を身につける．
  • 抱負
    一歩一歩着実に
  • 興味のある研究分野
    ロボット

 

• 研究業績
  • 国内シンポジウム：4件（内，筆頭2件）
    • 山田英寿，比江嶋隆寛，秋月秀一，橋本学，ロボットアームによる物体操作タスクの安定な 実行のための把持位置推定，第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024），1I5-07，大阪府大阪市，2024/09/04．
    • 比江嶋隆寛，秋月秀一，橋本学，手先運動を活用した視点移動計画の最適化に基づく把持物体落下時のエラーリカバリ，動的画像処理実利用化ワークショップ2024（DIA2024），IS2-13，pp.254-257，大分県別府市，2024/03/04．
    • 比江嶋隆寛，秋月秀一，橋本学，視点移動計画の最適化に基づく物体落下のエラーリカバリ，精密工学会・画像応用技術専門委員会サマーセミナー2023，Vol.32，IS5-1，pp.60-62，愛知県名古屋市，2023/08/29．
    • 山田英寿，比江嶋隆寛，秋月秀一，橋本学，安定な道具操作タスク実行のための把持位置に対するリスク指標の提案，精密工学会 画像応用技術専門委員会 サマーセミナー2024（SS2024），Vol.33，IS2-1，pp.20-22，富山県　 黒部市，2024/8/22.