• 氏名
  丸山 高輝（Koki MARUYAMA）

 

• Email
  maruyama <＠> asmi.sist.chukyo-u.ac.jp

 

• 所属
  工学部 機械システム工学科

 

• Comment
  • 目標
    社会で必要とされるエンジニアに求められる技術を身につける．
  • 抱負
    積極性を持ち，丁寧に行動する．
  • 研究室での担当（委員会）
    Web委員
  • 興味のある研究分野
    3次元物体認識，機能認識，機械学習

 

• 研究業績
  
  • 国内シンポジウム：4件（内，筆頭2件）
    • 丸山高輝，山田一稀，鈴木貴大，秋月秀一，橋本学，GPTとツール干渉予測に基づくロボット動作生成手法の提案，第29回知能メカトロニクスワークショップ2024（IMEC2024），IM5-4，pp.150-156，北海道帯広市，2024/09/16．
    • 丸山高輝，山田一稀，古庄陽登，鈴木貴大，秋月秀一，橋本学，LLMベース動作生成におけるツール干渉予測 と動作修正法の提案，第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024），3A3-07，大阪府大阪市，2024/09/06．
    • 鈴木貴大，丸山高輝，橋本学，道具の機能とロボットの身体性を考慮したGPTによるロボット動作手順生成，第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024），2I3-05，大阪府大阪市，2024/09/05．
    • 加藤耕太朗，丸山高輝，鈴木貴大，秋月秀一，橋本学，人間とのQ&Aに基づくLLMベースロボット動作生成におけるエラー修正手法の提案，精密工学会 画像応用技術専門委員会 サマーセミナー2024（SS2024），Vol.33，IS4-2，pp.61-64，富山県 黒部市，2024/8/23.