佐々木，奥川，田口が8月31日と9月1日に精密工学会・映像情報メディア学会主催のサマーセミナー2016にて研究成果を発表いたしました． 開催地は福井県あわら市で，自然が多くとてものどかな場所でした．

発表者は3名とも10分間のオーラル発表でした．日々の発表練習の成果を活かすことができました． 新たに自分の研究について考えさせられるような貴重なご意見をいたくことができました．

懇親会では，さまざまな大学の先生方や企業の方， また発表者の方々と意見を交換することができました． 今回お話しできた方々と今後もよい関係を築いていきたいと 強く思いました．

（記：田口）

秋月がはこだて未来大学で開催されたIMEC2016に参加してきました． 発表内容は物体の機能属性を使った一般物体認識に関するものです． この研究テーマは，新しく立ち上げたものなので，これからもたくさんの成果を出すことを予定しています． 今回は非常にありがたいことに「優秀講演賞」をいただくことができました． 頂いた評価を糧に，次も良い発表をするべく頑張ります．

北海道に来るのは初めてだったので，観光もしてきました． 五稜郭は素晴らしかったし，食べ物もおいしくて，北海道は最高ですね！

（記：秋月）

8月25，26日に東京ビッグサイトにてJSTフェア2016が開催されました． 橋本研究室は，慶應義塾大学や関西学院大学らとの共同研究の成果を発表いたしました．

JSTフェア2016は2日間の総来場者数15,000人を超える大規模なイベントであり， さまざまな大学や企業が研究成果を紹介しました． このようなイベントで発表できたことは，自分にとって貴重な経験であったため， 今後に活かそうと強く思いました．

（記：田口）

秋月が浜松で開催されたMIRU2016に参加してきました． 今回は博士論文の内容である，複数物体の位置姿勢認識に関して発表しました． 実は2011年から今回まで，MIRUでは毎年発表してきましたが，はじめてオーラル発表をさせていただく機会を 得ることができました． そして運よく「学生奨励賞」をいただくことができました． オーラルで発表できただけでも嬉しかったのですが，賞まで頂くことができて非常に光栄です． 今後もっと良い成果を発表できるように，研究を進めていこうと思います．

ちなみに，浜松に数日滞在していたので，うなぎもたくさん食べました．

（記：秋月）

中京大学名古屋キャンパスにてオープンキャンパスが開催されました． 研究紹介では，「表情ものまねロボット」や「3Dモデルの全周囲スキャナ」，「対象物の自動ピッキング」などの，見て・触れて・楽しむことのできるデモを展示し，センシング技術の楽しさに触れていただきました．

橋本先生による模擬講義では， 「人工知能」をキーワードに世界の最新動向やロボットが知能を持つとはどういうことかについてわかりやすく解説されました． 高校生・保護者の来場者数が過去最高の121人を記録し， 人工知能の奥深さや素晴らしさについて知っていただけたと思います． これを機会に，1人でも多くの方が人工知能やセンシング研究分野に興味を持っていただけたら嬉しいです．

（記：香西）

秋月がドイツ（ライプツィヒ）で開催されたRoboCup2016に参加してきました． 目的は，Amazon Picking Challenge（APC）への参加です． APCはAmazonが実際の倉庫で使っている棚の中に配置されたさまざまな商品を，ロボットによってピッキングし，その正確さを競うコンテストです． 今回は，2015年の第一回大会に続く第二回目です． Pickタスク（棚から商品を取り出す）に加えて，新競技としてStowタスク（棚に商品をしまう）が追加され，その両方に挑戦しました． 前回大会同様，参加チームはMIT，CMUなど世界中の有名な研究機関ばかりでした． 橋本研究室は，中部大学藤吉研究室，三菱電機(株)先端技術総合研究所との共同して，C^2Mというチーム名として参加しました． 今回は最新のディープラーニング技術を利用して，前回を超える性能の物体認識システムを作りました．

結果はPickタスク8位，Stowタスク11位でした． 悔しい結果となりましたが，課題も見えてきました． 来年もチャンスがあれば，再度挑戦してみたいです．

最終日は時間があったので，バッハが眠る聖トーマス教会に行ってきました． ライトアップが綺麗でした．ヨーロッパに行くと美しい建築物がたくさん見れるので楽しいです．

（記：秋月）

6月16日（木）に第19回知的センシングセミナーが開催されました．今回は産業技術総合研究所の 金崎朝子氏をお招きいたしました．講演では3Dデータ処理に関する基礎から最新技術の紹介だけでなく， すぐに使用できるオープンソースの紹介や実際に3Dセンサを用いたデモまでおこなっていただきました．

本研究室では3Dデータを利用する学生も多いため，とても参考になる話ばかりでした． 我々としても3Dデータに関する研究に力をいれ，この分野の研究を盛り上げていきたいです．

（記：飯塚）

飯塚，篠原，田口，鳥居がSSII2016にて研究成果を発表しました． 本学会は，例年通りパシフィコ横浜で開催されました． 初日は，飯塚がアフォーダンスに着目した日用品認識について発表しました．2日目は，鳥居が局所特徴量の位相関係を利用した直方体認識について発表し， 3日目は，篠原が更新型テンプレートによる環境変化にロバストな画像照合， 田口が物体形状と感性指標を結ぶ3D特徴量についてそれぞれ発表しました．

また，来年度のSSII2017の実行委員長に，橋本先生が就任されることが決まりました． 我々としても，来年度はより多くのメンバーが参加し，すばらしい発表ができるように， これからも気を引き締めて研究に励みたいと思います．

（記：飯塚）

4月28日（木）に第18回知的センシングセミナーが開催されました．今回は産業技術総合研究所の山野辺夏樹氏をお招きしました．産総研で研究されているロボットマニピュレーションの開発と，震災後に開発した福島原発の高所調査のためのロボットについてお話していただきました.

ロボットマニピュレーションの開発では物体の掴むべき位置をロボットに理解させる研究をされており，上記の研究内容は，我々の研究室で研究している内容にとても近いお話でした．講演会は今後の研究に役立つ話ばかりで研究への意欲が非常に高まりました．

（記：藤田）

2016年3月7-8日に奥川，間瀬，飯塚，川口，田口が，DIA2016にて研究成果を発表しました．今年度の会場は，岩手大学です．初日は，奥川がManifoldを用いた回転対応マッチング，飯塚がアフォーダンス特徴を使用した物体認識についてオーラル発表し，田口が物体形状と感性を結びつけた特徴量についてポスター発表しました．初日の夜に開催された懇親会では奥川，飯塚の研究成果が研究奨励賞に選ばれました．

2日目は，間瀬が特徴点の自動選択による3次元モデル検索，川口が人の注目度推定についてポスター発表しました．私にとって，今回が初めての学会発表でしたが，前日までに何回も発表練習をしていたこともあり当日は緊張せずに発表することができました．今後は，モデル検索の精度向上を目指して研究を進めていきたいと思います．

（記：間瀬）