• 氏名
  村瀬 文哉（Fumiya MURASE）

 

• Email
  murase <＠> asmi.sist.chukyo-u.ac.jp

 

• 所属
  工学研究科　機械システム工学専攻

 

• Comment
  • 目標
    社会で通用する知識や技術を身につける．
  • 抱負
    地道に努力する．
  • 研究室での担当（委員会）
    –
  • 興味のある研究分野
    ロボット，機械学習

 

•  研究業績
  • 国際シンポジウム：2件（内，筆頭1件）
    • Kazuki Yamada, Iori Kokabu, Fumiya Murase, Kotaro Kato, Koki Maruyama, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto, “Hierarchical Generation of Robot Programs Based on the Integration of Visual Affordance Recognition and Language Model”, Proceedings of the 21st International Conference on Computer Vision Theory and Applications (Visapp2026), vol.3, pp.365-372, Marbella, Spain, 2026/3/10.
    • Fumiya Murase, Koki Maruyama, Kazuki Yamada, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto, Proposal for a Real-World Cooking Robot based on the Integration of LLM and Visual Information, International Workshop on Advanced Image Technology 2026 (IWAIT2026), vol.14072, 140720S, 2026/01/12．
  • 国内シンポジウム：4件（内，筆頭2件）
    • 山田一稀，小甲倭想，村瀬文哉，加藤耕太郎，丸山高輝，秋月秀一，橋本学，LLM と視覚情報に基づく段階的処理によるロボットプログラム自動生成，第30回知能メカトロニクスワークショップ2025（iMec2025），IM3-1，pp.86-92，北海道大学，2025/9/16.
    • 村瀬文哉，山田一稀，秋月秀一，橋本学，GPTを用いた実世界で動作可能な調理手順の生成，第30回知能メカトロニクスワークショップ2025（iMec2025），IM3-4，pp.103-110，北海道大学，2025/9/16.
    • 村瀬文哉，山田一稀，秋月秀一，橋本学，手順適切性指標に基づくLLMを用いたロボット調理動作生成手法の提案，第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025），3J1-01，東京都目黒区，2025/09/05
    • 山田一稀，小甲倭想，村瀬文哉，加藤耕太郎，丸山高輝，秋月秀一，橋本学，GPT-4oと物体認識に基づく3段階処理によるロボット動作生成手法の提案，第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025），1M4-02，東京都目黒区，2025/09/03

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