• 氏名
  加藤 耕太朗（Kotaro KATO）

 

• Email
  k-kato <＠> asmi.sist.chukyo-u.ac.jp

 

• 所属
  工学研究科　機械システム工学専攻

 

• Comment
  • 目標
    社会で必要とされるための技術を身に着け，企業から必要とされる人材になる．学会発表を目指す．
  • 抱負
    不撓不屈
  • 研究室での担当（委員会）
    –
  • 興味のある研究分野
    物体認識，画像処理，機械学習

 

• 研究業績
  •  国際シンポジウム：1件（内，筆頭0件）
    • Kazuki Yamada, Iori Kokabu, Fumiya Murase, Kotaro Kato, Koki Maruyama, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto, “Hierarchical Generation of Robot Programs Based on the Integration of Visual Affordance Recognition and Language Model”, Proceedings of the 21st International Conference on Computer Vision Theory and Applications (Visapp2026), vol.3, pp.365-372, Marbella, Spain, 2026/3/10.
  •  国内シンポジウム：5件（内，筆頭1件）
    • 小甲倭想， 加藤耕太郎，丸山高輝，山田一稀，秋月秀一 ，橋本学，家電製品ロボット操作のためのLLMを用いた取扱説明書ボタン操作情報抽出手法，動的画像処理実利用化ワークショップ2026（DIA2026），OS2-01(IS2-01)，pp.204-211，高知工科大学永国寺キャンパス，2026/03/03.
    • 山田一稀，小甲倭想，村瀬文哉，加藤耕太郎，丸山高輝，秋月秀一，橋本学，LLM と視覚情報に基づく段階的処理によるロボットプログラム自動生成，第30回知能メカトロニクスワークショップ2025（iMec2025），IM3-1，pp.86-92，北海道大学，2025/9/16.
    • 山田一稀，小甲倭想，村瀬文哉，加藤耕太郎，丸山高輝，秋月秀一，橋本学，GPT-4oと物体認識に基づく3段階処理によるロボット動作生成手法の提案，第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025），1M4-02，東京都目黒区，2025/09/03
    • 小甲倭想， 加藤耕太郎 ，丸山高輝 ，山田一稀 ，秋月秀一 ，橋本学，LLMによる取扱説明書分析に基づく家電製品画像からのボタンの意味把握手法，精密工学会 画像応用技術専門委員会 サマーセミナー2025（SS2025），Vol.34，1-2，pp.5-8，金沢歌劇座，2025/08/21
    • 加藤耕太朗，丸山高輝，鈴木貴大，秋月秀一，橋本学，人間とのQ&Aに基づくLLMベースロボット動作生成におけるエラー修正手法の提案，精密工学会 画像応用技術専門委員会 サマーセミナー2024（SS2024），Vol.33，IS4-2，pp.61-64，富山県 黒部市，2024/8/23.