秋月がシアトルで開催されたICRA2015に参加してきました．目的は，Amazon Picking Challenge（APC）への参加です．APCはAmazonが実際の倉庫で使っている棚の中に配置されたさまざまな商品を，ロボットによってピッキングし，その正確さを競うコンテストです．ちなみにこのコンテスト，今回が記念すべき第1回目だそうです．MITやベルリン工科大など，世界中から様々な研究機関が参加しており，非常に白熱した競技会となりました．橋本研究室は，中部大学藤吉研究室，三菱電機(株)先端技術総合研究所と共同で，C^2Mというチーム名として参加しました．ポイントクラウドデータからの3次元物体認識技術を開発し，貢献しました．これまでに年末から約5か月間，たくさんの打ち合わせを重ねながらシステムを作ってきました．

結果は，世界6位（日本勢では首位）でした．2位だったMITの技術力はやはり非常に高く，ロボットハンドの構成や，センサの配置等，様々なことが参考になりました．次回，チャレンジすることができるなら，今回の反省を生かして，よりよいシステムを作れるように頑張りたいと思います．

最後の写真はチームメンバーの方々と，Safeco Fieldで野球観戦してきたときのものです．マリナーズにイチローはもういないですが，今でもとても人気でした！

（記：秋月）