中部大学にてRobot Operating System（ROS）の講習会が開催されました．ROSの設定や，ロボットを動かすためのプログラミングを学びました．

ROSの設定を通して，環境に慣れるだけでなく，実際にロボット（Turtlebot2）を動かすこともでき，とても有意義な時間を過ごすことができました．実習を伴うまる1日のていねいな講義のおかげで，ROSの概要がほぼ理解できました．今回の経験をもとに，今後はさらに深く勉強し，研究に生かしていきたいと思います．