北村が電気学会研究会（知覚情報/次世代産業システム合同研究会）にて，研究成果を発表しました． 開催会場は静岡県の静岡大学浜松キャンパスでした．

他大学の方や企業の方と意見交換することができ，たくさんのアドバイスをいただくことができました． 懇親会ではおいしいうなぎを食べることができ，充実した出張になりました．

（記：北村）

9月3，4日に蓼科セミナーハウスで中部大学との合同合宿を開催しました． 今年は三菱電機の堂前幸康様と児島諒様にもご参加いただきました． 初日には堂前様と児島様にご講演いただいた知的センシングセミナーと， 各大学の生徒がAPC（Amazon Picking Challenge）の 今年の反省点と来年の予想を発表する研究発表会が開催されました． 夜に開催された懇親会では， 余興動画の視聴やビンゴ大会を通じて親睦を深めることができました．

翌日は，安曇野のワイナリーに訪れ，ワインについて勉強してきました． 今回の合同合宿は，先生や先輩だけでなく企業の方とも直接お話しすることができ， とても充実したものとなりました． この合宿で学んだこと・経験したことを今後の生活に活かしていきたいと思います．

（記：渡邉）

9月3日（土）に第20回知的センシングセミナーが開催されました． 今回は三菱電機（株）先端技術総合研究所の堂前幸康氏，児島諒氏をお招きいたしました． 講演では，先端総研で研究・開発されているロボットビジョンやセンサについてと， 研究者の在り方・考え方についてお話ししていただきました．

学生時代の過ごし方や考え方についてのお話だけでなく， 私たちへの貴重なメッセージもいただくことができました． 学生生活や研究へのモティベーションが向上する非常に貴重な機会となりました．

（記：香西）

佐々木，奥川，田口が8月31日と9月1日に精密工学会・映像情報メディア学会主催のサマーセミナー2016にて研究成果を発表いたしました． 開催地は福井県あわら市で，自然が多くとてものどかな場所でした．

発表者は3名とも10分間のオーラル発表でした．日々の発表練習の成果を活かすことができました． 新たに自分の研究について考えさせられるような貴重なご意見をいたくことができました．

懇親会では，さまざまな大学の先生方や企業の方， また発表者の方々と意見を交換することができました． 今回お話しできた方々と今後もよい関係を築いていきたいと 強く思いました．

（記：田口）

秋月がはこだて未来大学で開催されたIMEC2016に参加してきました． 発表内容は物体の機能属性を使った一般物体認識に関するものです． この研究テーマは，新しく立ち上げたものなので，これからもたくさんの成果を出すことを予定しています． 今回は非常にありがたいことに「優秀講演賞」をいただくことができました． 頂いた評価を糧に，次も良い発表をするべく頑張ります．

北海道に来るのは初めてだったので，観光もしてきました． 五稜郭は素晴らしかったし，食べ物もおいしくて，北海道は最高ですね！

（記：秋月）

8月25，26日に東京ビッグサイトにてJSTフェア2016が開催されました． 橋本研究室は，慶應義塾大学や関西学院大学らとの共同研究の成果を発表いたしました．

JSTフェア2016は2日間の総来場者数15,000人を超える大規模なイベントであり， さまざまな大学や企業が研究成果を紹介しました． このようなイベントで発表できたことは，自分にとって貴重な経験であったため， 今後に活かそうと強く思いました．

（記：田口）

秋月が浜松で開催されたMIRU2016に参加してきました． 今回は博士論文の内容である，複数物体の位置姿勢認識に関して発表しました． 実は2011年から今回まで，MIRUでは毎年発表してきましたが，はじめてオーラル発表をさせていただく機会を 得ることができました． そして運よく「学生奨励賞」をいただくことができました． オーラルで発表できただけでも嬉しかったのですが，賞まで頂くことができて非常に光栄です． 今後もっと良い成果を発表できるように，研究を進めていこうと思います．

ちなみに，浜松に数日滞在していたので，うなぎもたくさん食べました．

（記：秋月）

中京大学名古屋キャンパスにてオープンキャンパスが開催されました． 研究紹介では，「表情ものまねロボット」や「3Dモデルの全周囲スキャナ」，「対象物の自動ピッキング」などの，見て・触れて・楽しむことのできるデモを展示し，センシング技術の楽しさに触れていただきました．

橋本先生による模擬講義では， 「人工知能」をキーワードに世界の最新動向やロボットが知能を持つとはどういうことかについてわかりやすく解説されました． 高校生・保護者の来場者数が過去最高の121人を記録し， 人工知能の奥深さや素晴らしさについて知っていただけたと思います． これを機会に，1人でも多くの方が人工知能やセンシング研究分野に興味を持っていただけたら嬉しいです．

（記：香西）

秋月がドイツ（ライプツィヒ）で開催されたRoboCup2016に参加してきました． 目的は，Amazon Picking Challenge（APC）への参加です． APCはAmazonが実際の倉庫で使っている棚の中に配置されたさまざまな商品を，ロボットによってピッキングし，その正確さを競うコンテストです． 今回は，2015年の第一回大会に続く第二回目です． Pickタスク（棚から商品を取り出す）に加えて，新競技としてStowタスク（棚に商品をしまう）が追加され，その両方に挑戦しました． 前回大会同様，参加チームはMIT，CMUなど世界中の有名な研究機関ばかりでした． 橋本研究室は，中部大学藤吉研究室，三菱電機(株)先端技術総合研究所との共同して，C^2Mというチーム名として参加しました． 今回は最新のディープラーニング技術を利用して，前回を超える性能の物体認識システムを作りました．

結果はPickタスク8位，Stowタスク11位でした． 悔しい結果となりましたが，課題も見えてきました． 来年もチャンスがあれば，再度挑戦してみたいです．

最終日は時間があったので，バッハが眠る聖トーマス教会に行ってきました． ライトアップが綺麗でした．ヨーロッパに行くと美しい建築物がたくさん見れるので楽しいです．

（記：秋月）

6月16日（木）に第19回知的センシングセミナーが開催されました．今回は産業技術総合研究所の 金崎朝子氏をお招きいたしました．講演では3Dデータ処理に関する基礎から最新技術の紹介だけでなく， すぐに使用できるオープンソースの紹介や実際に3Dセンサを用いたデモまでおこなっていただきました．

本研究室では3Dデータを利用する学生も多いため，とても参考になる話ばかりでした． 我々としても3Dデータに関する研究に力をいれ，この分野の研究を盛り上げていきたいです．

（記：飯塚）