- 氏名
安藤 優汰(Yuta ANDO)
- Email
ando <@> isl.sist.chukyo-u.ac.jp
- 所属
工学部 機械システム工学科
- Comment
- 目標
研究奨励賞を受賞する. - 抱負
粘り強く取り組む. - 研究室での担当(委員会)
イベント委員. - 研究分野
ロボットビジョン,ロボット動作生成
- 目標
- 研究業績
- 学術論文:1件
- 安藤優汰,鈴木貴大,秋月秀一,橋本学, 共通動作軌跡モデルと道具の機能情報を用いたロボット動作生成,電気学会論文誌C,Vo.143, No.9, pp.877-884, 2023.
- 国内シンポジウム:12件
- 山田一稀,安藤優汰,鈴木貴大,秋月秀一,橋本学,粒状食材の外形計測と共通軌跡モデルに基づく任意計量のための動作生成,第29回ロボティクスシンポジア,6D3,pp.350-355,沖縄県名護市,2024/03/06.
- 安藤優汰,山田一稀,鈴木貴大,秋月秀一,橋本学,機能センシングを用いた定性軌跡の定量化に基づくロボット動作生成手法の提案,第24回計測自動制御学会インテグレーション部門講演会(SI2023),1F5-02,pp.1086-1091,新潟県新潟市,2023/12/14.
- 安藤優汰,山田一稀,鈴木貴大,秋月秀一,橋本学,道具の機能センシングを用いた定性的軌跡の定量化に基づくロボット動作生成,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2023),IS4-7,pp.496-503,神奈川県横浜市 ,2023/12/08.
- 山田一稀,安藤優汰,鈴木貴大,秋月秀一,橋本学,3D点群のモデル近似とスプーンの機能属性認識に基づく一定計量のためのロボット動作生成,第41回ロボット学会学術講演会(RSJ2023),3D3-03,仙台市,2023/09/14.
- 安藤優汰,山田一稀,鈴木貴大,秋月秀一,橋本学,共通動作軌跡モデルと道具の機能センシングに基づく操作実現のための汎用動作生成,第28回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2023),pp.24-31,IM2-2,北海道ニセコ町,2023/09/04.
- 山田一稀,安藤優汰,鈴木貴大,秋月秀一,橋本学,粉末食材の外形計測とスプーンの「機能属性」認識による一定計量のための動作生成,第28回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2023),pp.32-38,IM2-3,北海道ニセコ町,2023/09/04.
- 安藤優汰,鈴木貴大,秋月秀一,橋本学,機能情報に基づく共通動作軌跡モデルの具体化によるロボット動作生成,第29回画像センシングシンポジウム(SSII2023),IS3-23,pp.1-8,横浜市パシフィコ横浜,2023/06/16.
- 安藤優汰,鈴木貴大,秋月秀一,橋本学,調理道具の機能と共通動作軌跡モデルを用いたロボット動作生成,動的画像処理実利用化ワークショップ 2023(DIA2023),IS3-21,pp.464-471,宇都宮市ライトキューブ宇都宮,2023/3/03.
- 安藤優汰,鈴木貴大,秋月秀一,橋本学,標準軌跡モデルと道具の機能認識の融合による適応的ロボット動作生成,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2022),IS2-12,pp.202-209,オンライン開催,2022/12/08.
- 安藤優汰,鈴木貴大,秋月秀一,橋本学,標準軌跡モデルと道具の機能情報に基づくロボット動作生成,第27回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2022),pp.56-63,那須郡那須町ホテルサンバレー那須,2022/09/05.【優秀講演賞次点】LINK
- 鈴木貴大,安藤優汰,寺沢拓真,城亮輔,秋月秀一,橋本学,機能情報を手掛かりとしたシンプルな指示文からのロボット動作手順生成方法,動的画像処理実利用化ワークショップ2022(DIA2022),OS3-2,pp.229-236,オンライン開催,2022/03/04.
- 鈴木貴大,安藤優汰,寺沢拓真,城亮輔,秋月秀一,橋本学,シンプルな指示に基づくロボット動作生成のための機能情報付き動作テンプレートの提案,第22回計測自動制御学会インテグレーション部門講演会(SI2021),1G2-06,pp.860-865,オンライン開催,2021/12/15.
- 学術論文:1件